2021国产精品国产精华-2021国产精品久久久久-2021国产精品视频-2021国产精品视频网站-2021国产麻豆剧传媒精品-2021国产视频

類生命機(jī)器人研究取得進(jìn)展

時(shí)間:2018-01-25 作者:中國科學(xué)院 閱讀:3496

類生命機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域的前沿方向,是將生命體與傳統(tǒng)的機(jī)電系統(tǒng)有機(jī)融合,形成的一種新的類型機(jī)器人系統(tǒng)。類生命機(jī)器人具備生命體與傳統(tǒng)的機(jī)電系統(tǒng)的各自優(yōu)點(diǎn),如生物體的高能量轉(zhuǎn)換效率、本質(zhì)安全性,以及機(jī)電系統(tǒng)的高強(qiáng)度、高重復(fù)性等特點(diǎn),有望解決制約機(jī)器人發(fā)展的能源供給、驅(qū)動(dòng)控制、作業(yè)靈活性等問題,吸引了全球眾多科學(xué)家的研究興趣。盡管經(jīng)過不斷發(fā)展,類生命機(jī)器人已取得一定成果,但由于缺乏對(duì)驅(qū)動(dòng)細(xì)胞的多維機(jī)械特性同步檢測技術(shù)和理論研究,類生命機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、動(dòng)力學(xué)匹配等問題依然是當(dāng)前面臨的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。

針對(duì)上述問題,沈陽自動(dòng)化所微納米課題組提出了一種基于受迫振動(dòng)理論的單細(xì)胞多維機(jī)械特性同步獲取技術(shù)。采用振動(dòng)基底與原子力顯微鏡相結(jié)合的方法,分別獲取基底與細(xì)胞受迫振動(dòng)的動(dòng)態(tài)曲線。根據(jù)受迫振動(dòng)理論對(duì)動(dòng)態(tài)單細(xì)胞進(jìn)行機(jī)械動(dòng)力學(xué)建模,從而根據(jù)所測得的動(dòng)態(tài)曲線辨識(shí)理論模型中的未知參數(shù),獲得單細(xì)胞的多維機(jī)械特性。

由于原子力顯微鏡具有對(duì)生物樣本無損檢測的特性,同時(shí)采用基于受迫振動(dòng)理論的測量方法,可實(shí)現(xiàn)單細(xì)胞的粘性、彈性、質(zhì)量多維機(jī)械特性的原位無損同步獲取,為以細(xì)胞為驅(qū)動(dòng)單元的類生命機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)匹配及控制方法研究奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

沈陽自動(dòng)化所微納米課題組專注于納米技術(shù)、生物技術(shù)與機(jī)電系統(tǒng)的融合,期望利用新的物理和生物原理,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人感知、驅(qū)動(dòng)和控制性能的提升。課題組先后在Small、ACS Applied Materials & Interfaces、Lab on a Chip、Nanoscale、IEEE Trans等期刊上發(fā)表論文。課題組研究布局逐步系統(tǒng)化、體系化,為未來取得更好的成果奠定了基礎(chǔ)。

新聞資訊
熱門資訊
主站蜘蛛池模板: 99riav视频| 手机看片福利盒子久久青 | 玖玖国产在线 | 久操视频在线观看免费 | 亚洲韩精品欧美一区二区三区 | 国产亚洲欧美一区 | 黄 色 三 级 网站 | 亚洲国产人成在线观看69网站 | a一级黄色片| 久久欧美精品 | 95视频在线观看在线分类h片 | 精品久久国产老人久久综合 | 欧洲美女bbbxxxxxx | 国产香蕉视频在线观看 | 久久合| 天天拍夜夜操 | 国产在线视频你懂得 | 美女视频黄a视频免费全过程在线 | 成人久久视频 | 手机在线看片国产日韩生活片 | 国产二区三区 | 国产一区二区精品久久岳 | 第一福利视频网 | 日本一级~片免费永久 | 成人美女黄网站色大色费 | 特级毛片在线大全免费播放 | aⅴ免费视频 | 日韩性网 | 亚洲成年人免费网站 | 欧美国产精品日韩在线 | 欧美国产日韩一区二区三区 | 偷拍肉窝窝视频在线播放 | 这里只有精品在线观看 | 在线观看视频91 | 天天操天天摸天天爽 | 国产精品免费看久久久麻豆 | 真人一级一级特黄高清毛片 | 人人干人| 曰曰啪天天拍视频在线 | 成人在线免费视频 | 亚洲一区精品中文字幕 |